根據HG/T 21608-2012《液體裝卸臂工程技術要求》的要求，檢查鶴管的步驟應包括以下內容：

　　銘牌與合格證一致性檢查：確保鶴管銘牌上的信息與合格證內容相符。

　　結構檢查：

　　檢查鶴管立柱、鎖緊桿、彈簧缸平衡系統、外臂、內臂、拉斷閥等是否齊全，結構是否合理。

　　確認各個部件是否符合設計要求，確保其結構穩定性。

　　受壓元件檢查：

　　檢查受壓元件及其焊縫是否有裂紋、鼓包、變形、腐蝕、泄漏等缺陷。

　　旋轉接頭檢查：

　　檢查旋轉接頭的轉動是否靈活，是否存在泄漏問題。

　　運動部件檢查：

　　檢查各運動部件是否發生機械干涉，確保運動順暢。

　　檢查鶴管安裝位置是否存在影響鶴管包絡線范圍的其他工藝管線。

　　拉桿檢查：

　　檢查拉桿有無脫落、變形、腐蝕、損壞。

　　檢查主要受力焊接接頭是否有開裂現象。

　　平衡系統檢查：

　　檢查彈簧缸平衡系統是否符合平衡要求，確保平衡系統能夠有效工作。

　　通過這些檢查，可以確保鶴管在使用過程中的安全性和穩定性。如果發現問題，應及時處理或修復。